Prototype Robot Penyortir Tomat Menggunakan Sensor Warna Berbasis Arduino

Potensi dan peluang pasar industri buah-buahan dewasa ini terus meningkat, hal ini disebabkan antara lain karena meningkatnya jumlah konsumen, pendapatan dan kesadaran masyarakat akan pentingnya gizi, Untuk mengimbangi konsumsi ini dibutuhkan produk yang sesuai dengan keinginan konsumen yaitu berkualitas baik dan mutu buah yang seragam.
Salah satu tahapan kegiatan pasca panen untuk memenuhi syarat pasar komoditas buah-buahan adalah proses sortasi dan pemutuan. Saat ini penyortiran buah dilakukan secara manual yaitu dengan perkiraan-perkiraan berdasarkan pengalaman. Sejalan dengan perkembangan ilmu dan teknologi dewasa ini, proses sortasi dan pemutuan dapat di lakukan secara otamatisasi dengan membuat alat penyortir secara otomatis untuk mendeteksi tingkat kematangan buah,.Perancangan dan pembuatan alat ini dilakukan di Laboratorium Teknik Mesin, Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri Universitas Nahdlatul Ulama Al ghazali Cilacap selama kurang lebih 4 bulan yang dimulai dari bulan Juli 2022 sampai Oktober 2022.
Proses pengambilan data di lakukan untuk mengetahui seberapa efektif software dan hardware yang telah dibuat sehingga alat ini dapat bekerja sesuai dengan harapan. Data yang akan dianalisis terdiri dari data sampel buah ,data kinerja dari relay,data kinerja dari motor DC,data kinerja dari motor servo,uji sensor untuk menguji sample yang telah di dapat.Dari hasil pemisahan dengan menggunakan mesin dapat di lakukan dengan melalui 2 tahapan,yaitu melihat secara fisual warna pada buah dan mengklasifikasikan dengan menggunakan sensor warna TCS3200 dengan melihat nilai RGB yang di tampilkan pada LCD display, Mesin sortasi ini mempunyai tingkat akurasi sebesar 86,66% dan tingkat error sebesar 13,33% dan untuk waktu rata-rata pada saat pembacaan warna dan mengarahkan buah kedalam bok/wadah yang sesuai akuator kembali ke posisi awal adalah sekitar 1238 ms.
====================================================================================
The market potential and opportunity of the fruit industry today continues to increase, this is due, among others, to the increasing number of consumers, income and public awareness of the importance of nutrition, To compensate for this consumption, products that are in accordance with consumer desires are needed, namely good quality and uniform fruit quality.
One of the stages of post-harvest activities to qualify for the fruit commodity market is the sorting and cleansing process. Currently, fruit sorting is done manually, namely with estimates based on experience. In line with the development of science and technology today, the sorting and disassembly process can be done otamatized by making an automatic sorting tool to detect the level of fruit ripeness, The design and manufacture of this tool was carried out at the Mechanical Engineering Laboratory, Mechanical Engineering Study Program, Faculty of Industrial Technology, Nahdlatul Ulama Al ghazali University Cilacap for approximately 4 months starting from July 2022 to October 2022
The data retrieval process is carried out to find out how effective the software and hardware that has been made so that this tool can work as expected. The data to be analyzed consists of fruit sample data, performance data from relays, performance data from DC motors, performance data from servo motors, sensor tests to test samples that have been obtained. From the results of separation using a machine can be done by going through 2 stages, namely physically viewing colors on fruits and classifying using the TCS3200 color sensor by looking at the RGB values displayed on the LCD display, this sorting machine has an accuracy rate of 86.66% and an error rate of 13.33% and for the average time at the time of color reading and directing the fruit into the appropriate box / container the acousor back to the initial position is 1238 ms.